Linear Track Selection Tool

Finden Sie die richtige Verfahrachse für Ihren Robotertyp

Das Linear Track Selection Tool macht es Ihnen leicht, die richtige Linearachse für Ihren Roboter zu finden. Wählen Sie Ihren Robotertyp und das Tool zeigt Ihnen, welche unserer Verfahrachsen am besten für Ihre Anforderungen geeignet sind.

Die endgültige Konfiguration und Zuordnung der Verfahrachse kann je nach den gewählten Optionen abweichen.

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Hersteller	Roboter Typ	Bodenmontage	Überkopfmontage	Basismontage	Wandmontage

ABB	IRB 6730-190/3.1 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1100-4/0.475	CMF	*	TMO-1-E	*
ABB	IRB 5710-90/2.7	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 2600-20/1.65	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 6640-235/2.55	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 7710-280/3.5 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6700-175/3.05	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6730-210/3.1	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1300-10/1.15	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 5720-180/2.6	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*

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* auf Anfrage

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Robotertyp nicht gefunden? Wir helfen Ihnen gerne bei der Auslegung der richtigen Verfahrachse. Senden Sie uns dazu eine Nachricht über das Kontaktformular.

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Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2,27 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98260
max. Nutzlast F[N]	3000	5000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	180	150
Beschleunigung[ms^-2]	8	5
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	5
*Güdel Getriebe Typ [-]**	60	60
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	40,00	32,00
Beschleunigungszeit[s]	0,38	0,50
Beschleunigungshub[m]	0,56	0,63
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4688
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1,5	1,8
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	27,0	20,9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.8E-02	1.7E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	106	14060	12440	17025

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	Alu	Laufwageneinheit kpl.		370 × 290 mm	15 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	2700.09.125.0	50 × 109 mm	1.2 kg/m
Nachname		Anschlusselement	26001.09.12.C.A2

Hub und Antriebsdaten Typ CMF

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 1000, 2000, 3000, 4000, 5000
max. Nutzlast F[N]	850
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120
Beschleunigung[ms^-2]	2
Teilung des Zahnriemens[mm]	8
Zähnezahl Riemenscheibe[-]	48
*Übersetzung Getriebe [-]**	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	HPG045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	48
Beschleunigungszeit[s]	1.33
Beschleunigungshub[m]	1.33
Riementyp[-]	RPP
Riemenbreite[mm]	50
*Drehzahl Motor [min-1]**	6000
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	90
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	120
	Cobot

* HPG

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			78.00 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.12 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMF-1

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 100000
max. Nutzlast F[N]	3000	12000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	180	120
Beschleunigung[ms^-2]	8	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	4 / 5	6 / 7
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060 / 080	060 / 080
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	40.00	26.67
Beschleunigungszeit[s]	0.38	0.67
Beschleunigungshub[m]	0.56	0.67
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1.5 / 1.3	3.1 / 3
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	27.7 / 23.3	25.2 / 24
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.8E-02 / 1.8E-02	1.5E-02 / 2.8E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG (Angle gearbox) / NR (Planetary gearbox)

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2	90	11650	3800

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			148.00 kg * 160.00 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.12 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMF-2

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 100000
max. Nutzlast F[N]	9000	25000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	90
Beschleunigung[ms^-2]	4	1,5
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060 / 090**	060 / 090**
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	32.00 / 44.00	20.00 / 31.43
Beschleunigungszeit[s]	0,63	1,00
Beschleunigungshub[m]	0,78	0,75
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500 / 3409	4500 / 2864
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	3.1 / 3.9	5.0 / 6.8
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	31.1 / 40.9	22.0 / 31.4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	2.9E-02 / 5.5E-02	2.8E-02 / 7.0E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG (Angle gearbox) / NR (Planetary gearbox ** Mit Fanuc Motor / avec moteur Fanuc / with Fanuc motor

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S235JR	102	43100	9000

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			380 kg * 390 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.300.300.0	58 x 300 mm	2.51 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.580.300.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMF-3

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 100000
max. Nutzlast F[N]	20000	40000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	120
Beschleunigung[ms^-2]	3	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	5 / 5	6 / 7
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090 / 180	090 / 180
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	42.66 / 53.32	35.55 / 38.01
Beschleunigungszeit[s]	0.83	1.00
Beschleunigungshub[m]	1.04	1.00
*Drehzahl Motor [min-1]**	3517 / 2813	3376 / 3151
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	8.9 / 10.6	13.6 / 13.7
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	71.6 / 81.8	75.6 / 75.7
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.2E-01 / 1.8E-01	1.5E-01 / 1.7E-01
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG (Angle gearbox) / NR (Planetary gearbox)

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S235JR	170	143400	21000

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			700.00 kg * 680.00 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.300.300.0	58 x 300 mm	2.51 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.580.300.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMF-4

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 100000
max. Nutzlast F[N]	30000	52000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	90
Beschleunigung[ms^-2]	3	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	8 / 7	10 / 10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120 / 180	120 / 180
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33.33 / 38.09	20.00 / 26.66
Beschleunigungszeit[s]	0.67 / 0.80	0.75 / 0.75
Beschleunigungshub[m]	0.67 / 0.80	0.56 / 0.56
*Drehzahl Motor [min-1]**	3601 / 3151	3376 / 3376
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	10.9 / 11.5	13.9 / 13.9
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	88.2 / 91	79.4 / 79.4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.1E-01 / 1.4E-01	1.1E-01 / 1.1E-01
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG (Angle gearbox) / NR (Planetary gearbox)

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S235JR	240	305500	44000

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S235J2	Laufwageneinheit kpl*			1540 kg*
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.400.300.0	58 x 400mm	2.66 nbsp;kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.582.400.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMF-5

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98000
max. Nutzlast F[N]	63000	116800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	60	60
Beschleunigung[ms^-2]	1	0.5
*Übersetzung Getriebe [-]**	13.333	13.333
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	20.00	20.00
Beschleunigungszeit[s]	1.5	1.5
Beschleunigungshub[m]	0.56	0.56
*Drehzahl Motor [min-1]**	3000	3000
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	22	22
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	74	74
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.3E-01	1.3E-01
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG (Angle gearbox)

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.05 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S235JR	505	806828	101765

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S235JR	Laufwageneinheit kpl*			2460 kg*
2	PAG	Energiekette	2 x H4.80.18.300.0	80 x 200mm	5.7 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.800.18.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMF-6

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 100000
Roboter Type	FANUC 900 L / 1200	FANUC 1700 / 2300	-
max. Nutzlast F[N]	142000	142000	200000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	60	45	45
Beschleunigung[ms^-2]	1	1	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	20	25	25
Güdel Getriebe Typ NR/HPG	240/120	240/120	240/120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	20	16	16
Beschleunigungszeit[s]	1.54	1.16	1.16
Beschleunigungshub[m]	0.82	0.46	0.46
*Drehzahl Motor [min-1]**	3000	2813	2813
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	12	12	17
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	45	45	58
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	6.1E-02	6.1E-02	7.9E-02
Motor Typ	2 x aiF40/3000	2 x aiF40/3000	2 x aiF40/3000
	Knickarmroboter	Knickarmroboter	Statische Last

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.05 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S235JR	1025	2407025	323930

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-1-C

Achse	y
Hub[mm]	s_y≤ 98260
max. Nutzlast F[N]	3000	12000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	180	120
Beschleunigung[ms^-2]	8	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	60	60
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	40,00	26,76
Beschleunigungszeit[s]	0,38	0,67
Beschleunigungshub[m]	0,56	0,67
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1,5	3,2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	27,3	22,9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.8E-02	2.6E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	106	14060	12440	17025

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2,27 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-1E

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98260
max. Nutzlast F[N]	3000	12000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	180	120
Beschleunigung[ms^-2]	8	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	60	60
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	40,00	26,67
Beschleunigungszeit[s]	0,38	0,67
Beschleunigungshub[m]	0,56	0,67
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1,5	3,2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	29,3	22,9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.8E-02	2.5E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	106	140600	124400	17025

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			160 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-2-C

Achse	y
Hub[mm]	s_y≤ 98940
max. Nutzlast F[N]	9000	25000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	90
Beschleunigung[ms^-2]	4	1,5
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	60 / 90 **	60 / 90 **
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	32,00	20,00
Beschleunigungszeit[s]	0,63	1,00
Beschleunigungshub[m]	0,78	0,75
*Drehzahl Motor [min-1]**	4688	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	3,2	5,2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	29,7	21,4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	3.0E-02	2.9E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG ** Mit Fanuc Motor / avec moteur Fanuc / with Fanuc motor

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	177	41580	39560	41195

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			160 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-2-E

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98940
max. Nutzlast F[N]	9000	25000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	90
Beschleunigung[ms^-2]	4	1,5
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	60 / 90 **	60 / 90 **
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	32.00	20.00
Beschleunigungszeit[s]	0.63	1.00
Beschleunigungshub[m]	0.78	0.75
*Drehzahl Motor [min-1]**	4688	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	3.2	5.2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	29.7	21.4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	3.0E-02	2.9E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG ** Mit Fanuc Motor / avec moteur Fanuc / with Fanuc motor

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	177	41580	39560	41195

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			160 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-2-W

Achse	y
Hub[mm]	s_y≤ 98940
max. Nutzlast F[N]	6300	11000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	180	120
Beschleunigung[ms^-2]	4	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	60 / 90 **	60 / 90 **
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	40.00	26.67
Beschleunigungszeit[s]	0.75	0.67
Beschleunigungshub[m]	1.13	0.67
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	3.1	3.4
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	28.6	24.5
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	3.6E-02	2.5E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG ** Mit Fanuc Motor / avec moteur Fanuc / with Fanuc motor

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	177	41580	39560	41195

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			400 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.300.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-3-C

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98550
max. Nutzlast F[N]	15000	40000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	120
Beschleunigung[ms^-2]	3	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	90	90
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	42,66	35,55
Beschleunigungszeit[s]	0,83	1,00
Beschleunigungshub[m]	1,04	1,00
*Drehzahl Motor [min-1]**	3517	3376
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	7,3	14,4
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	53,1	73,9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	9.6E-02	1.5E-01
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	261.5	81430	77220	81900

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			400 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.300.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-3-E

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98550
max. Nutzlast F[N]	15000	40000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	120
Beschleunigung[ms^-2]	3	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	90	90
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	42,66	35,55
Beschleunigungszeit[s]	0,83	1,00
Beschleunigungshub[m]	1,04	1,00
*Drehzahl Motor [min-1]**	3517	3376
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	7,3	14,4
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	53,1	73,9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	9.6E-02	1.5E-01
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	261.5	81430	77220	81900

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			400 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.300.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-3-W

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98550
max. Nutzlast F[N]	11000	17300
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	120
Beschleunigung[ms^-2]	4	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	5
*Güdel Getriebe Typ [-]**	90	90
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	42,66	42,66
Beschleunigungszeit[s]	0,63	0,67
Beschleunigungshub[m]	0,78	0,67
*Drehzahl Motor [min-1]**	3517	28132
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	5,9	8,2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	54,9	59,2
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	7.7E-02	1.1E-01
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2H	261.5	81430	77220	81900

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			680 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.300.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-4-C

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98396
max. Nutzlast F[N]	24000	52000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	90
Beschleunigung[ms^-2]	3	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	8	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33,33	26,66
Beschleunigungszeit[s]	0,67	0,75
Beschleunigungshub[m]	0,67	0,56
*Drehzahl Motor [min-1]**	3601	3376
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	9,7	14,5
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	70,5	74,7
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	9.8E-02	1.1E-01
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2	290	2000255	207675	128060

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			680 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.300.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-4-E

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98396
max. Nutzlast F[N]	24000	52000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	90
Beschleunigung[ms^-2]	3	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	8	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33.33	26.66
Beschleunigungszeit[s]	0.67	0.75
Beschleunigungshub[m]	0.67	0.56
*Drehzahl Motor [min-1]**	3601	3376
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	9.7	14.5
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	70.5	74.4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	9.8E-02	1.1E-01
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2/DD11	290	2000255	207675	128060

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			680 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.300.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ TMO-4-W

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 98396
max. Nutzlast F[N]	18000	21600
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	120
Beschleunigung[ms^-2]	3	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	6	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	44.43	33.33
Beschleunigungszeit[s]	0.83	0.67
Beschleunigungshub[m]	1.04	0.67
*Drehzahl Motor [min-1]**	3376	3601
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	9.9	8.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	71.8	62.9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.4E-01	8.8E-02
	Knickarmroboter	Statische Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Daten	Y	S355J2/DD11	290	200255	207675	128060

* mit Schienen

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment