Typ ZP

Flexibel einsetzbares 2-Achs-Portal

Das hochdynamische ZP ermöglicht ein flexibles Positionieren der Stützen am Portalträger. Dies erleichtert die Planungsphase Ihres Automationsprojekts, da Sie sich nicht von vorneherein auf genaue Abmessungen festlegen müssen. Das ZP kann individuell auf die Anforderungen Ihrer zu automatisierenden Prozesse oder Maschinen konzipiert werden.

2-Achs-Portal: Typ ZP

Das flexible Portal-System

Unser neues Portal-Konzept ermöglicht ein flexibles Positionieren der Stützen am Portalträger

Dies ist ein grosser Vorteil während der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu automatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ späten Zeitpunkt bekannt sind.

Die Flexibilität erlaubt auch einen kostengünstigen Umbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem späteren Zeitpunkt eine Anpassung der Produktionsprozesse gewünscht wird.

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ZP-7	CAD-Daten	English	31250	zip

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Damit sich ihre Investition auszahlt

Bei Störungen sind wir rund um die Uhr telefonisch für Sie da, lokalisieren Fehler per Fernwartung und setzen die Anlage rasch wieder in Betrieb. Ersatzteile sind dank unserer weltweiten Präsenz in kurzer Zeit verfügbar.

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Damit Ihre Werte erhalten bleiben

Wir warten Ihre Anlage, tauschen Verschleissteile rechtzeitig aus und planen Unterhaltsarbeiten. In einer regelmässigen Inspektion analysieren wir den Zustand Ihrer Systeme und decken Mängel auf, bevor sie zu Unterbrechungen führen.

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Unsere Fachleute optimieren Prozesse und Maschinen. Mit einer Retrofit-Lösung bauen wir die Anlage auf neue Anforderungen um und erhöhen die Produktivität. Wir schulen Ihre Mitarbeitenden, damit sie in die Lage sind, die Systeme richtig zu bedienen und professionell zu warten.

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	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			27 kg *
2	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1,96 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E40.420.11.2.C
4	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.06.150.0	42 x 68 mm	1,86 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E40.420.11.2.C

Achse	y
Hub[mm]	sy ≤ 30000¹
max. Nutzlast F[N]	160	250	400
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	112,5	75
Beschleunigung[ms^-2]	6	5	2,5
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33,33	25,00	16,67
Beschleunigungszeit[s]	0,417	0,375	0,500
Beschleunigungshub[m]	0,521	0,352	0,313
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	0,51	0,42	0,34
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	3,71	2,65	1,25
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	2,50E-03	1,50E-03	8,10E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 700¹
max. Nutzlast F[N]	160	250	400
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	112,5	75	45
Beschleunigung[ms^-2]	12	5	1,5
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	25	16,67	10
Beschleunigungszeit[s]	0,156	0,25	0,5
Beschleunigungshub[m]	0,146	0,156	0,188
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1,46	1,33	1,2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	3,29	2,04	1,4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	5,30E-04	3,20E-04	1,80E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	Y	S355J2	45,20	1660	1550	2250
2	Z	EN AW-6063 T6	12,40	279	227	79

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			38 kg *
2	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.2.C
4	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E40.420.11.1.2.C

Achse	y
Hub[mm]	sy ≤ 100030¹
max. Nutzlast F[N]	300	500	800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	112,5	75
Beschleunigung[ms^-2]	5,5	4	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33,33	25,0	16,67
Beschleunigungszeit[s]	0,455	0,469	0,417
Beschleunigungshub[m]	0,568	0,439	0,260
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	0,8	0,7	0,6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	5,5	3,7	2,5
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	4.0E-03	2.6E-03	1.4E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1000¹
max. Nutzlast F[N]	300	500	800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	112,5	75	45
Beschleunigung[ms^-2]	10	2,5	1,5
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	25,00	16,67	10,00
Beschleunigungszeit[s]	0,188	0,500	0,500
Beschleunigungshub[m]	0,176	0,313	0,188
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	3,3	3,0	2,6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	6,6	3,7	3,0
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.1E-03	6.9E-04	3.8E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
2	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.2.C
4	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.2.C

Achse	y
Hub[mm]	sy ≤ 100050¹
max. Nutzlast F[N]	800	1250	2000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	200	120	75
Beschleunigung[ms^-2]	5	4	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	5	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	44.43	26.66	16.66
Beschleunigungszeit[s]	0.667	0.500	0.625
Beschleunigungshub[m]	1.111	0.500	0.391
*Drehzahl Motor [min-1]**	4502	4502	4502
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1.8	1.3	1.1
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	11.1	6.8	3.4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.2E-02	5.1E-03	2.6E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1200¹
max. Nutzlast F[N]	800	1250	2000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	75	45
Beschleunigung[ms^-2]	7.5	2.5	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	8	13.33
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	26.66	16.66	10.0
Beschleunigungszeit[s]	0.267	0.500	0.750
Beschleunigungshub[m]	0.267	0.500	0.281
*Drehzahl Motor [min-1]**	4502	4502	4502
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	7.0	6.1	5.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	12.1	7.6	6.2
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	2.6E-03	1.4E-03	7.6E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			175 kg *
2	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.2.C
4	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.11.1.2.C

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1600¹
max. Nutzlast F[N]	1600	3100	5000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	100	60	37.5
Beschleunigung[ms^-2]	8.0	2.0	1.0
*Übersetzung Getriebe [-]**	6	10	16
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33.33	20.00	12.50
Beschleunigungszeit[s]	0.208	0.500	0.625
Beschleunigungshub[m]	0.174	0.250	0.195
*Drehzahl Motor [min-1]**	3000	3000	3000
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	16.0	13.4	12.9
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	29.4	16.4	14.5
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	8.2E-03	4.3E-03	2.7E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	Y	S355J2H	156.8	28840	27365	36650
2	Z	EN AW-6063 T6	43.1	5840	5450	4913

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			377 kg *
2	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.20.250.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.11.1.2.C
4	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.11.1.2.C

Achse	y
Hub[mm]	sy ≤ 100074¹
max. Nutzlast F[N]	5000	8000	12500
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	200	120	75
Beschleunigung[ms^-2]	4.0	3.0	2.0
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	5	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	71.11	42.67	26.67
Beschleunigungszeit[s]	0.833	0.667	0.625
Beschleunigungshub[m]	1.389	0.667	0.391
*Drehzahl Motor [min-1]**	2813	2813	2813
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	6.8	5.3	4.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	63.7	39.0	24.4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.5E-01	6.9E-02	3.6E-02
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	Y	S355J2H	192.5	43880	46765	55383
2	Z	EN AW-6063 T6	62.6	14105	13315	11280

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			603 kg *
2	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.20.250.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.2.C
4	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.11.1.2.C

Achse	y
Hub[mm]	sy ≤ 100098¹
max. Nutzlast F[N]	12500	20000	31250
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	100	60
Beschleunigung[ms^-2]	4.0	3.0	2.0
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	53.33	35.56	21.33
Beschleunigungszeit[s]	0.625	0.556	0.500
Beschleunigungshub[m]	0.781	0.463	0.250
*Drehzahl Motor [min-1]**	2813	2813	2813
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	10.3	9.4	8.2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	96.1	68.3	42.7
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.7E-01	1.0E-01	5.0E-02
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	Y	S355J2	261.8	78565	81055	81055
2	Z	EN AW-6063 T6	90.1	30855	29905	25692