2-Achs-Portale ZP

Vielseitige 2-Achs-Portale für dynamische Handlingaufgaben.

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Dynamisch und präzise in zwei Achsen

Präzise horizontale und vertikale Bewegungen für vielseitige Automatisierungsaufgaben.

Die Güdel 2-Achs-Portale ZP verbinden hohe Dynamik mit einem modularen Aufbau für flexible Automatisierungslösungen in unterschiedlichsten Anwendungen. Die zwei Achsen ermöglichen schnelle und präzise horizontale und vertikale Bewegungen und eignen sich ideal für Handling-, Beschickungs- und Positionieraufgaben.

Mit verschiedenen Baugrössen und Traglasten lassen sich die ZP Portale gezielt auf die Anforderungen des jeweiligen Prozesses konfigurieren. Der modulare Aufbau erleichtert die Integration in neue und bestehende Automatisierungssysteme und ermöglicht eine flexible Anpassung an veränderte Produktionsanforderungen.

2-Achs-Portale: Typ ZP

Finden Sie die passende Baugrösse für Ihre Traglast.

Vielseitige Befestigungsmöglichkeiten

Gewindebohrungen im 100-mm-Raster ermöglichen die flexible und universelle Befestigung von Komponenten und Bauteilen. Das einheitliche Raster erleichtert die Positionierung und Montage und bietet hohe Flexibilität bei der Integration unterschiedlicher Anwendungen.

Direkte Montage von Dachwannen

Integrierte Supports ermöglichen die einfache und sichere Befestigung von Dachwannen. Sie erleichtern die Integration in die Konstruktion und sorgen für eine stabile und zuverlässige Montage.

Saubere Integration von Kabelkanälen

Vorgesehene Supports ermöglichen die direkte Befestigung von Kabelkanälen an den Portalen. Dadurch lassen sich Leitungen geordnet führen und platzsparend in das Gesamtsystem integrieren.

Flexible Befestigung der Stützen

Befestigungsplatten ermöglichen eine stabile und präzise Montage der Stützen. Sie vereinfachen die Integration in die Anlagenkonstruktion und schaffen eine zuverlässige Verbindung zum Untergrund.

Flexible Portalsysteme

Flexibel von der ersten Planung bis zu späteren Anpassungen.

Bei den Güdel Portalsystemen lassen sich die Stützen flexibel entlang der Portalträger positionieren. Das schafft mehr Freiheit bei der Anlagenplanung – insbesondere dann, wenn die endgültigen Abmessungen von Maschinen oder Prozessen noch nicht feststehen.

Der modulare Aufbau erleichtert zudem spätere Anpassungen an veränderte Produktionsanforderungen. Standardisierte Trägersegmente mit präzisen Verbindungselementen ermöglichen unterschiedlichste Gesamtlängen sowie spätere Erweiterungen oder Umbauten, ohne die gesamte Konstruktion ersetzen zu müssen.

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Automobil Handling

Automatisiertes Zahnstangenhandling für Lenksysteme

Eisenbahn Handling

Automatisiertes Handling von Rädern, Achsen und Radsätzen

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Bezeichnung	Kategorie	Sprache	Dateityp
Robotics	Katalog	German	.pdf
Robotics	Katalog	English	.pdf
Robotics	Katalog	French	.pdf

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			37 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1,49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.087.150	44 x 87 mm	1,45 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.087.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	sy ≤ 50000¹
max. Nutzlast F	[N]	200	310	500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	120	100
Beschleunigung	[ms^-2]	6	5	6
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	25,00	20,00	16,67
Beschleunigungszeit	[s]	0,417	0,400	0,417
Beschleunigungshub	[m]	0,521	0,400	0,347
Drehzahl Motor *	[min-1]	6000	6000	6000
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	0,5	0,4	0,4
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	4,2	3,4	2,9
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.8E-03	1.3E-03	1.1E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub	[mm]	s_z ≤ 1000¹
max. Nutzlast F	[N]	200	310	500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	90	75
Beschleunigung	[ms^-2]	8	5	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	5	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	25	20	16,70
Beschleunigungszeit	[s]	0,250	0,300	0,417
Beschleunigungshub	[m]	0,250	0,225	0,260
Drehzahl Motor *	[min-1]	4800	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	2,2	2,3	2,6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	4,8	3,7	3,6
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	8.6E-04	7.1E-04	6.6E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Y	S355J2	45,20	1660	1550	2250
Z	EN AW-6063 T6	12,40	279	227	79

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			38 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1,7kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

2-Achs-Portale ZP

Dynamisch und präzise in zwei Achsen

2-Achs-Portale: Typ ZP

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Flexible Portalsysteme

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Zahnstange und Ritzel

Getriebe

Kontakt

Achse		y
Hub	[mm]	sy ≤ 100030¹
max. Nutzlast F	[N]	300	300	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	112,5	75
Beschleunigung	[ms^-2]	5,5	4	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33,33	25,0	16,67
Beschleunigungszeit	[s]	0,455	0,469	0,417
Beschleunigungshub	[m]	0,568	0,439	0,260
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	0,8	0,7	0,6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	5,5	3,7	2,5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	4.0E-03	2.6E-03	1.4E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	sy ≤ 100050¹
max. Nutzlast F	[N]	800	1250	2000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	200	120	75
Beschleunigung	[ms^-2]	5	4	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	44.43	26.66	16.66
Beschleunigungszeit	[s]	0.667	0.500	0.625
Beschleunigungshub	[m]	1.111	0.500	0.391
Drehzahl Motor *	[min-1]	4502	4502	4502
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	1.8	1.3	1.1
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	11.1	6.8	3.4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.2E-02	5.1E-03	2.6E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub	[mm]	s_z ≤ 1200¹
max. Nutzlast F	[N]	800	1250	2000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	7.5	2.5	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8	13.33
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	26.66	16.66	10.0
Beschleunigungszeit	[s]	0.267	0.500	0.750
Beschleunigungshub	[m]	0.267	0.500	0.281
Drehzahl Motor *	[min-1]	4502	4502	4502
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	7.0	6.1	5.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	12.1	7.6	6.2
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	2.6E-03	1.4E-03	7.6E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			175 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

Achse		z
Hub	[mm]	s_z ≤ 1600¹
max. Nutzlast F	[N]	1600	3100	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	100	60	37.5
Beschleunigung	[ms^-2]	8.0	2.0	1.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	6	10	16
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33.33	20.00	12.50
Beschleunigungszeit	[s]	0.208	0.500	0.625
Beschleunigungshub	[m]	0.174	0.250	0.195
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	16.0	13.4	12.9
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	29.4	16.4	14.5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	8.2E-03	4.3E-03	2.7E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			377 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.250.0	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150.0	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	sy ≤ 100074¹
max. Nutzlast F	[N]	5000	8000	12500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	200	120	75
Beschleunigung	[ms^-2]	4.0	3.0	2.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	71.11	42.67	26.67
Beschleunigungszeit	[s]	0.833	0.667	0.625
Beschleunigungshub	[m]	1.389	0.667	0.391
Drehzahl Motor *	[min-1]	2813	2813	2813
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	6.8	5.3	4.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	63.7	39.0	24.4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.5E-01	6.9E-02	3.6E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Y	S355J2H	192.5	43880	46765	55383
Z	EN AW-6063 T6	62.6	14105	13315	11280

Achse		y
Hub	[mm]	sy ≤ 100098¹
max. Nutzlast F	[N]	12500	20000	31250
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	100	100
Beschleunigung	[ms^-2]	4.0	3.0	2.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	53.33	35.56	21.33
Beschleunigungszeit	[s]	0.625	0.556	0.500
Beschleunigungshub	[m]	0.781	0.463	0.250
Drehzahl Motor *	[min-1]	2813	2813	2813
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	10.3	9.4	8.2
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	96.1	68.3	42.7
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.7E-01	1.0E-01	5.0E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Y	S355J2	261.8	78565	81055	81055
Z	EN AW-6063 T6	90.1	30855	29905	25692