TrackMotion Overhead TMO

Verfahrachsen für die erhöhte, seitliche und hängende Montage von Robotern mit hoher Steifigkeit, ruhigem Lauf und flexibler Roboterpositionierung für vielseitige Produktionsprozesse

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Eine effiziente und wirtschaftliche Produktion erfordert kurze Prozesszeiten, optimale Verfahrwege sowie hohe Präzision und Qualität. Die TrackMotion Overhead TMO ermöglicht eine optimale Konfiguration für unterschiedlichste Produktionsprozesse.

Die TMO zeichnet sich durch hohe Steifigkeit, ruhigen Lauf und eine optimale Lastverteilung aus. Der Knickarmroboter kann in verschiedenen Montagepositionen installiert werden und eröffnet damit vielfältige Möglichkeiten bei der Gestaltung von Automatisierungsanlagen.

TMO-E – Basismontage in erhöhter Position
TMO-W – seitlich montierter Roboter
TMO-C – hängend montierter Roboter

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TMO-C Produktübersicht nach Traglast

Hängend montierter Roboter

TMO-E Produktübersicht nach TraglasT

Robotermontage in erhöhter Position

TMO-W Produktübersicht nach Traglast

Seitlich montierter Roboter

Für hohe Dynamik und schwere Lasten

Dank der hohen Steifigkeit der Wageneinheit nimmt die Güdel TrackMotion hohe dynamische Lasten von Knickarmrobotern zuverlässig in alle Richtungen auf.

Die seitlich und orthogonal angeordneten Führungsrollen ermöglichen hohe Dynamik bei gleichzeitig kompakter Bauweise.

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Bezeichnung	Kategorie	Sprache	Dateityp
Robotics Katalog	Katalog	German	.pdf
Robotics Katalog	Katalog	English	.pdf
Robotics Katalog	Katalog	French	.pdf

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S355J2	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	1.64 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	s_y≤ 98260
max. Nutzlast F	[N]	3000	12000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	180	120
Beschleunigung	[ms^-2]	8	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	60	60
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	40,00	26,76
Beschleunigungszeit	[s]	0,38	0,67
Beschleunigungshub	[m]	0,56	0,67
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	27,3	22,9
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.8E-02	2.6E-02
		Knickarmroboter	Statische Last

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S355J2	Laufwageneinheit kpl*			160 kg *
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

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Achse		y
Hub	[mm]	s_y≤ 98940
max. Nutzlast F	[N]	9000	25000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	90
Beschleunigung	[ms^-2]	4	1,5
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	60 / 90 **	60 / 90 **
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	32,00	20,00
Beschleunigungszeit	[s]	0,63	1,00
Beschleunigungshub	[m]	0,78	0,75
Drehzahl Motor *	[min-1]	4688	4500
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	29,7	21,4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	3.0E-02	2.9E-02
		Knickarmroboter	Statische Last

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S355J2	Laufwageneinheit kpl*			400 kg *
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.300.250	44 x 300 mm	1.88 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.300.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 98550
max. Nutzlast F	[N]	15000	40000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	120
Beschleunigung	[ms^-2]	3	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	90	90
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	42,66	35,55
Beschleunigungszeit	[s]	0,83	1,00
Beschleunigungshub	[m]	1,04	1,00
Drehzahl Motor *	[min-1]	3517	3376
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	53,1	73,9
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	9.6E-02	1.5E-01
		Knickarmroboter	Statische Last

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S355J2	Laufwageneinheit kpl*			680 kg *
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.300.250	44 x 300 mm	1.88 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.300.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 98396
max. Nutzlast F	[N]	24000	52000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	90
Beschleunigung	[ms^-2]	3	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	8	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33,33	26,66
Beschleunigungszeit	[s]	0,67	0,75
Beschleunigungshub	[m]	0,67	0,56
Drehzahl Motor *	[min-1]	3601	3376
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	70,5	74,7
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	9.8E-02	1.1E-01
		Knickarmroboter	Statische Last

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 98260
max. Nutzlast F	[N]	3000	12000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	180	120
Beschleunigung	[ms^-2]	8	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	60	60
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	40,00	26,67
Beschleunigungszeit	[s]	0,38	0,67
Beschleunigungshub	[m]	0,56	0,67
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	29,3	22,9
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.8E-02	2.5E-02
		Knickarmroboter	Statische Last

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 98940
max. Nutzlast F	[N]	9000	25000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	90
Beschleunigung	[ms^-2]	4	1,5
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	60 / 90 **	60 / 90 **
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	32.00	20.00
Beschleunigungszeit	[s]	0.63	1.00
Beschleunigungshub	[m]	0.78	0.75
Drehzahl Motor *	[min-1]	4688	4500
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	29.7	21.4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	3.0E-02	2.9E-02
		Knickarmroboter	Statische Last