Flächenportal – Typ FP

3-Achs-Portal für grosse Arbeitsbereiche

Das FP mit Zahnstangenantrieb findet Anwendung in den verschiedensten Industrien wie beispielsweise Logistik, Werkzeugmaschinen, Luft- und Raumfahrt, Pharmazie und Automobil. Es kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn grosse Arbeitsbereiche mit gleichzeitig hoher Genauigkeit abgedeckt werden sollen, und ist auch für das Handling von schweren Lasten gut geeignet. Es ist zudem besonders geeignet für prozessorientierte Applikationen wie Verpacken, Palettieren, Fügen (Kleben, Schweissen, Schrauben), Schneiden, Montieren und Prüfen.

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3-Achs-Portal: TYP FP

Das flexible Portal-System

Unser neues Portal-Konzept ermöglicht ein flexibles Positionieren der Stützen am Portalträger

Dies ist ein grosser Vorteil während der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu automatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ späten Zeitpunkt bekannt sind.

Die Flexibilität erlaubt auch einen kostengünstigen Umbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem späteren Zeitpunkt eine Anpassung der Produktionsprozesse gewünscht wird.

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FP-5-HP – Hochleistungsportal für diverse Anwendungen	Broschüre	German	5000	pdf
FP-5-HP – Beste Kombination aus grösstmöglichem Hub, hoher Dynamik und Nutzlast	Datenblatt	English	5000	pdf
FP-5-HP – Beste Kombination aus grösstmöglichem Hub, hoher Dynamik und Nutzlast	Datenblatt	German	5000	pdf
FP-2	CAD-Daten	English	400	zip
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FP-5	CAD-Daten	English	4000	zip
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FP-7	CAD-Daten	English	31250	zip
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Ihr Sorglos-Paket - Unsere Prime Care Angebote

Support

Damit sich ihre Investition auszahlt

Bei Störungen sind wir rund um die Uhr telefonisch für Sie da, lokalisieren Fehler per Fernwartung und setzen die Anlage rasch wieder in Betrieb. Ersatzteile sind dank unserer weltweiten Präsenz in kurzer Zeit verfügbar.

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Protect

Damit Ihre Werte erhalten bleiben

Wir warten Ihre Anlage, tauschen Verschleissteile rechtzeitig aus und planen Unterhaltsarbeiten. In einer regelmässigen Inspektion analysieren wir den Zustand Ihrer Systeme und decken Mängel auf, bevor sie zu Unterbrechungen führen.

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So schaffen Sie Mehrwert

Unsere Fachleute optimieren Prozesse und Maschinen. Mit einer Retrofit-Lösung bauen wir die Anlage auf neue Anforderungen um und erhöhen die Produktivität. Wir schulen Ihre Mitarbeitenden, damit sie in die Lage sind, die Systeme richtig zu bedienen und professionell zu warten.

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Unsere Zahnräder, Ritzel und Zahnstangen gibt es in verschiedenen Ausführungen und Qualitäten. Auf Kundenwunsch werden auch Massanfertigungen hergestellt.

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	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			27 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	2,12 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.11.1.2.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	2,12 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.11.1.2.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.06.150.0	42 x 68 mm	1,99 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.11.1.2.C

Achse	x
Hub[mm]	s_x ≤ 50044¹
max. Nutzlast F[N]	160	250	400
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	112,5	75
Beschleunigung[ms^-2]	2	1,5	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33,33	25	16,67
Beschleunigungszeit[s]	1,25	1,25	1,25
Beschleunigungshub[m]	1,563	1,172	0,781
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	0,84	0,65	0,47
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	5,24	3,19	1,71
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1,0E-02	5,9E-03	2,7E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	y
Hub[mm]	s_x ≤ 2520¹
max. Nutzlast F[N]	160	250	400
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	112,5	75
Beschleunigung[ms^-2]	6	5	2,5
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33,33	25	16,67
Beschleunigungszeit[s]	0,417	0,375	0,5
Beschleunigungshub[m]	0,521	0,532	0,313
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	0,51	0,42	0,34
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	3,71	2,65	1,25
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	2,5E-03	1,5E-03	8,1E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_x ≤ 700¹
max. Nutzlast F[N]	160	250	400
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	112,5	75	45
Beschleunigung[ms^-2]	12	5	1,5
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	25	16,67	10
Beschleunigungszeit[s]	0,156	0,25	0,5
Beschleunigungshub[m]	0,146	0,156	0,188
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1,46	1,33	1,2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	3,29	2,04	1,4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	5,3E-04	3,2E-04	1,8E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2H	42.3	1660	1453	2250
2	Y	S355J2H	45.2	1660	1550	2250
3	Z	EN AW-6063 T6	12.4	279	227	79

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2.44 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.2.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2.44 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.2.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	2.2 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.421.11.1.2.C

Achse	x
Hub[mm]	s_x ≤ 50520¹
max. Nutzlast F[N]	300	500	800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	112.5	75
Beschleunigung[ms^-2]	2.0	1.5	1.0
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33.33	25.00	16.67
Beschleunigungszeit[s]	1.250	1.250	1.250
Beschleunigungshub[m]	1.560	1.170	0.780
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1.1	0.9	0.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	7.1	4.4	2.3
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.4E-02	8.3E-03	4.0E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 3272¹
max. Nutzlast F[N]	300	500	800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	112.5	75
Beschleunigung[ms^-2]	5.5	4	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	4	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33.33	25.00	16.67
Beschleunigungszeit[s]	0.460	0.470	0.420
Beschleunigungshub[m]	0.570	0.440	0.260
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	0.8	0.7	0.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	5.5	3.7	2.5
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	4.0E-03	2.6E-03	1.4E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1000¹
max. Nutzlast F[N]	300	500	800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	112.5	75	45
Beschleunigung[ms^-2]	10.0	2.5	1.5
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	25.00	16.67	10.00
Beschleunigungszeit[s]	0.190	0.500	0.500
Beschleunigungshub[m]	0.180	0.310	0.190
*Drehzahl Motor [min-1]**	4500	4500	4500
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	3.3	3.0	2.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	6.6	3.8	3.1
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.1E-03	6.9E-04	3.8E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2H	57.9	2772	2699	4049
2	Y	S355J2H	69	2828	2752	3662
3	Z	EN AW-6063 T6	18.2	1379	1253	1440

Achse	x
Hub[mm]	s_x ≤ 50080¹
max. Nutzlast F[N]	800	1250	2000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	120	75
Beschleunigung[ms^-2]	2	1.5	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	5	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33.32	26.66	16.7
Beschleunigungszeit[s]	1.250	1.333	1.250
Beschleunigungshub[m]	1.563	1.333	0.781
*Drehzahl Motor [min-1]**	4502	4502	4502
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	4.5	3.9	2.8
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	14.5	10.3	5.9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	2.4E-02	1.7E-02	7.5E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 6192¹
max. Nutzlast F[N]	800	1250	2000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	200	120	75
Beschleunigung[ms^-2]	5	4	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	5	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	44.43	26.66	16.7
Beschleunigungszeit[s]	0.667	0.500	0.625
Beschleunigungshub[m]	1.111	0.500	0.391
*Drehzahl Motor [min-1]**	4502	4502	4502
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	1.8	1.3	1.1
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	11.1	6.8	3.4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.2E-02	5.1E-03	2.6E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1200¹
max. Nutzlast F[N]	800	1250	2000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	75	45
Beschleunigung[ms^-2]	7.5	2.5	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	8	13.33
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	26.66	16.66	10.0
Beschleunigungszeit[s]	0.267	0.500	0.750
Beschleunigungshub[m]	0.267	0.313	0.281
*Drehzahl Motor [min-1]**	4502	4502	4502
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	7.0	6.1	5.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	12.1	7.6	6.2
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	2.6E-03	1.4E-03	7.6E-04
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2	84,70	8589	7212	11168
2	Y	S355J2	88,30	8576	8151	11168
3	Z	EN AW-6063 T6	23,00	1510	1370	1281

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			178,8 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2,26 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.2.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2,2 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.2.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1,96 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.421.11.1.2.C

Achse	x
Hub[mm]	sy ≤ 100020¹
max. Nutzlast F[N]	2000	3100	5000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	100	60
Beschleunigung[ms^-2]	2	1,5	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	50	33,33	20
Beschleunigungszeit[s]	1,25	1,111	1
Beschleunigungshub[m]	1,560	0,930	0,5
*Drehzahl Motor [min-1]**	3000	3000	3000
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	7,8	5,5	3,7
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	48,1	26,9	13,4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.5E-01	6.9E-02	2.7E-02
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	y
Hub[mm]	sy ≤ 4950¹
max. Nutzlast F[N]	2000	3100	5000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	100	60
Beschleunigung[ms^-2]	5	3,5	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	50	33,33	20
Beschleunigungszeit[s]	0,5	0,480	0,5
Beschleunigungshub[m]	0,630	0,400	0,25
*Drehzahl Motor [min-1]**	3000	3000	3000
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	3,9	3,1	2,5
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	24,4	14,9	8
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	3.0E-02	1.6E-02	7.8E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1600¹
max. Nutzlast F[N]	2000	3100	5000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	100	60	37,5
Beschleunigung[ms^-2]	8	2	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	6	10	16
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	33,33	20	12,5
Beschleunigungszeit[s]	0,210	0,5	0,630
Beschleunigungshub[m]	0,170	0,25	0,200
*Drehzahl Motor [min-1]**	3000	3000	3000
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	16	13,4	12,9
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	29,4	16,4	14,5
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	8.2E-03	4.3E-03	2.7E-03
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2H	148,1	28600	23410	36650
2	Y	S355J2H	156,8	28840	27365	36650
3	Z	EN AW-6063 T6	43,1	5840	5450	4913

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			377 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	2,37 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	2,37 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1,49 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.442.108.1.12.C

Achse	x
Hub[mm]	99898
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	180
Beschleunigung[ms^-2]	3.5
	hoch dynamisch

Achse	y
Hub[mm]	14050
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	225
Beschleunigung[ms^-2]	5.0
	hoch dynamisch

Achse	x
Hub[mm]	sy ≤ 100034¹
max. Nutzlast F[N]	5000	8000	12500
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	125	75	50
Beschleunigung[ms^-2]	2	1,5	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	8	13.33
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	42.66	26.66	16.0
Beschleunigungszeit[s]	1.042	0.833	0.833
Beschleunigungshub[m]	1.085	0.521	0.347
*Drehzahl Motor [min-1]**	2930	2813	3125
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	12.6	8.4	5.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	91.9	42.6	21.9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	2.5E-01	9.0E-02	3.8E-02
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	y
Hub[mm]	sy ≤ 9500¹
max. Nutzlast F[N]	5000	8000	12500
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	200	120	75
Beschleunigung[ms^-2]	4	3	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	3	5	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	71.09	42.66	26.66
Beschleunigungszeit[s]	0.833	0.667	0.625
Beschleunigungshub[m]	1.389	0.667	0.391
*Drehzahl Motor [min-1]**	2813	2813	2813
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	6.8	5.3	4.6
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	63.7	39.0	24.4
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.5E-01	6.9E-02	3.6E-02
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2	176	49304	32566	48887
2	Y	S355J2H	192.5	46765	43800	40980
3	Z	EN AW-6063 T6	62.6	13990	13095	7945

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			500 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.250	42 x 168 mm	2,12 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.2.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.20.250	42 x 168 mm	2,12 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.2.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1,96 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E40.420.11.2.C

Achse	x
Hub[mm]	sy ≤ 100049¹
max. Nutzlast F[N]	12500	20000	31250
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	133.333	80	50
Beschleunigung[ms^-2]	2	1.5	1
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	8	13.33
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	42.66	26.66	16.0
Beschleunigungszeit[s]	1.111	0.889	0.833
Beschleunigungshub[m]	1.235	0.593	0.347
*Drehzahl Motor [min-1]**	3126	3001	3125
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	17.3	12.4	9.0
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	122.5	74.7	45.9
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	3.4E-01	1.6E-01	8.7E-02
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	y
Hub[mm]	sy ≤ 9350¹
max. Nutzlast F[N]	12500	20000	31250
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	100	60
Beschleunigung[ms^-2]	4	3	2
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	53.32	35.55	21.33
Beschleunigungszeit[s]	0.625	0.556	0.500
Beschleunigungshub[m]	0.781	0.463	0.250
*Drehzahl Motor [min-1]**	2813	2813	2813
*Statisches Motorenmoment [Nm]**	10.3	9.4	8.2
*Maximales Motorenmoment [Nm]**	96.1	68.3	42.7
*Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse [kgm²]**	1.7E-01	1.0E-01	5.0E-02
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2	227	87800	59000	91959
2	Y	S355J2	263	91300	77370	91959
3	Z	EN AW-6063 T6	112	31290	31140	17000