Flächenportal – Typ FP

3-Achs-Portal für grosse Arbeitsbereiche

Das FP mit Zahnstangenantrieb findet Anwendung in den verschiedensten Industrien wie beispielsweise Logistik, Werkzeugmaschinen, Luft- und Raumfahrt, Pharmazie und Automobil. Es kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn grosse Arbeitsbereiche mit gleichzeitig hoher Genauigkeit abgedeckt werden sollen, und ist auch für das Handling von schweren Lasten gut geeignet. Es ist zudem besonders geeignet für prozessorientierte Applikationen wie Verpacken, Palettieren, Fügen (Kleben, Schweissen, Schrauben), Schneiden, Montieren und Prüfen.

ThemenÜbersicht

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3-Achs-Portal: TYP FP

Applikationsvideos

Automatisierung im Einsatz

Das flexible Portal-System

Unser neues Portal-Konzept ermöglicht ein flexibles Positionieren der Stützen am Portalträger

Dies ist ein grosser Vorteil während der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu automatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ späten Zeitpunkt bekannt sind.

Die Flexibilität erlaubt auch einen kostengünstigen Umbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem späteren Zeitpunkt eine Anpassung der Produktionsprozesse gewünscht wird.

Gantry FINDER

Finden Sie das perfekte Portal für Ihre Anwendung

Der Gantry Finder hilft Ihnen, das ideale Portal für Ihre spezifischen Anforderungen zu finden. Definieren Sie einfach die Anzahl der Achsen, die Nutzlast und die Achsreichweite, um die richtige Lösung aus unserem modularen, leistungsstarken Portfolio zu finden.

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FP-5-HP – Hochleistungsportal für diverse Anwendungen	Broschüre	English	5000	pdf
FP-5-HP – Hochleistungsportal für diverse Anwendungen	Broschüre	German	5000	pdf
FP-5-HP – Beste Kombination aus grösstmöglichem Hub, hoher Dynamik und Nutzlast	Factsheet	English	5000	pdf
FP-5-HP – Beste Kombination aus grösstmöglichem Hub, hoher Dynamik und Nutzlast	Factsheet	German	5000	pdf
FP-2	CAD-Daten	English	400	zip
FP-3	CAD-Daten	English	800	zip
FP-4	CAD-Daten	English	2000	zip
FP-5	CAD-Daten	English	4000	zip
FP-6	CAD-Daten	English	12500	zip
FP-7	CAD-Daten	English	31250	zip
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Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ FP-3

Achse		x
Hub[mm]	[mm]	s_x ≤ 50520¹
max. Nutzlast F	[N]	300	500	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	112.5	75
Beschleunigung	[ms^-2]	2.0	1.5	1.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33.33	25.00	16.67
Beschleunigungszeit	[s]	1.250	1.250	1.250
Beschleunigungshub	[m]	1.560	1.170	0.780
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	1.1	0.9	0.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	7.1	4.4	2.3
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.4E-02	8.3E-03	4.0E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	s_y ≤ 4272¹
max. Nutzlast F	[N]	300	500	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	112.5	75
Beschleunigung	[ms^-2]	5.5	4	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33.33	25.00	16.67
Beschleunigungszeit	[s]	0.460	0.470	0.420
Beschleunigungshub	[m]	0.570	0.440	0.260
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	0.8	0.7	0.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	5.5	3.7	2.5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	4.0E-03	2.6E-03	1.4E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 2200¹
max. Nutzlast F	[N]	300	500	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	112.5	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	10.0	2.5	1.5
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	25.00	16.67	10.00
Beschleunigungszeit	[s]	0.190	0.500	0.500
Beschleunigungshub	[m]	0.180	0.310	0.190
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	3.3	3.0	2.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	6.6	3.8	3.1
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.1E-03	6.9E-04	3.8E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2H	57.9	2772	2699	4049
2	Y	S355J2H	69	2828	2752	3662
3	Z	EN AW-6063 T6	18.2	1379	1253	1440

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ FP-4

Achse		x
Hub[mm]	[mm]	s_x ≤ 50080¹
max. Nutzlast F	[N]	800	1250	2000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	120	75
Beschleunigung	[ms^-2]	2	1.5	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33.32	26.66	16.7
Beschleunigungszeit	[s]	1.250	1.333	1.250
Beschleunigungshub	[m]	1.563	1.333	0.781
Drehzahl Motor *	[min-1]	4502	4502	4502
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	4.5	3.9	2.8
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	14.5	10.3	5.9
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	2.4E-02	1.7E-02	7.5E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	s_y ≤ 6192¹
max. Nutzlast F	[N]	800	1250	2000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	200	120	75
Beschleunigung	[ms^-2]	5	4	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	44.43	26.66	16.7
Beschleunigungszeit	[s]	0.667	0.500	0.625
Beschleunigungshub	[m]	1.111	0.500	0.391
Drehzahl Motor *	[min-1]	4502	4502	4502
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	1.8	1.3	1.1
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	11.1	6.8	v
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.2E-02	5.1E-03	2.6E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 2100¹
max. Nutzlast F	[N]	800	1250	2000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	7.5	2.5	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8	13.33
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	26.66	16.66	10.0
Beschleunigungszeit	[s]	0.267	0.500	0.750
Beschleunigungshub	[m]	0.267	0.313	0.281
Drehzahl Motor *	[min-1]	4502	4502	4502
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	7.0	6.1	5.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	12.1	7.6	6.2
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	2.6E-03	1.4E-03	7.6E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2	84,70	8589	7212	11168
2	Y	S355J2	88,30	8576	8151	11168
3	Z	EN AW-6063 T6	23,00	1510	1370	1281

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			178,8 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.200	42 x 200 mm	2,2 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1,7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1,49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten Typ FP-5

Achse		x
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 100095¹
max. Nutzlast F	[N]	2000	3100	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	100	60
Beschleunigung	[ms^-2]	2	1,5	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	50	33,33	20
Beschleunigungszeit	[s]	1,25	1,111	1
Beschleunigungshub	[m]	1,560	0,930	0,5
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	7,8	5,5	3,7
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	48,1	26,9	13,4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.5E-01	6.9E-02	2.7E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 6984¹
max. Nutzlast F	[N]	2000	3100	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	100	60
Beschleunigung	[ms^-2]	5	3,5	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	50	33,33	20
Beschleunigungszeit	[s]	0,5	0,480	0,5
Beschleunigungshub	[m]	0,630	0,400	0,25
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	3,9	3,1	2,5
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	24,4	14,9	8
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	3.0E-02	1.6E-02	7.8E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 3000¹
max. Nutzlast F	[N]	2000	3100	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	100	60	37,5
Beschleunigung	[ms^-2]	8	2	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	6	10	16
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33,33	20	12,5
Beschleunigungszeit	[s]	0,210	0,5	0,630
Beschleunigungshub	[m]	0,170	0,25	0,200
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	16	13,4	12,9
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	29,4	16,4	14,5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	8.2E-03	4.3E-03	2.7E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2H	148,1	28600	23410	36650
2	Y	S355J2H	156,8	28840	27365	36650
3	Z	EN AW-6063 T6	43,1	5840	5450	4913

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			377 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	2,37 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	2,37 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1,49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.442.108.1.12.C

Hub und Antriebsdaten Typ FP-5-HP

Achse		x
Hub[mm]	[mm]	99898
max. Nutzlast F	[N]	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	180
Beschleunigung	[ms^-2]	3.5
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	14050
max. Nutzlast F	[N]	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	225
Beschleunigung	[ms^-2]	5.0
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	2000
max. Nutzlast F[N]	5000	5000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	165	150
Beschleunigung[ms^-2]	6.0	6.0
	Standart	Hohe Steifigkeit

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.1 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2H	*	*	*	*
2	Y	S355J2H	*	*	*	*
3	Z	EN AW-6063 T6	*	*	*	*

* Upon request

Downloads Typ FP-5-HP

FP-5-HP [English] Datenblatt FP-5-HP [German] Datenblatt FP-5-HP – Hochleistungsportal für diverse Anwendungen [English] Broschüre FP-5-HP – Hochleistungsportal für diverse Anwendungen [German] Broschüre FP-5-HP – Beste Kombination aus grösstmöglichem Hub, hoher Dynamik und Nutzlast [English] Factsheet FP-5-HP – Beste Kombination aus grösstmöglichem Hub, hoher Dynamik und Nutzlast [German] Factsheet

FP-5-HP [English] CAD[.zip]

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			377 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.250.0	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.250.0	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150.0	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten Typ FP-6

Achse		x
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 100034¹
max. Nutzlast F	[N]	5000	8000	12500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	125	75	50
Beschleunigung	[ms^-2]	2	1,5	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8	13.33
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	42.66	26.66	16.0
Beschleunigungszeit	[s]	1.042	0.833	0.833
Beschleunigungshub	[m]	1.085	0.521	0.347
Drehzahl Motor *	[min-1]	2930	2813	3125
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	12.6	8.4	5.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	91.9	42.6	21.9
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	2.5E-01	9.0E-02	3.8E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 9520¹
max. Nutzlast F	[N]	5000	8000	12500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	200	120	75
Beschleunigung	[ms^-2]	4	3	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	71.09	42.66	26.66
Beschleunigungszeit	[s]	0.833	0.667	0.625
Beschleunigungshub	[m]	1.389	0.667	0.391
Drehzahl Motor *	[min-1]	2813	2813	2813
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	6.8	5.3	4.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	63.7	39.0	24.4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.5E-01	6.9E-02	3.6E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 2900¹
max. Nutzlast F	[N]	5000	8000	12500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	3	2	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8	13.33
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	42.66	26.66	16.0
Beschleunigungszeit	[s]	0.667	0.625	0.750
Beschleunigungshub	[m]	0.667	0.391	0.281
Drehzahl Motor *	[min-1]	2813	2813	2813
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	54.0	51.1	47.4
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	70.7	62.0	52.6
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	3.4E-02	2.0E-02	1.1E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2	176	49304	32566	48887
2	Y	S355J2H	192.5	46765	43800	40980
3	Z	EN AW-6063 T6	62.6	13990	13095	7945

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			500 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.250.0	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.250.0	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150.0	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten Typ FP-7

Achse		x
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 100049¹
max. Nutzlast F	[N]	12500	20000	31250
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	133.333	133.333	133.333
Beschleunigung	[ms^-2]	2	1.5	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8	13.33
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	42.66	26.66	16.0
Beschleunigungszeit	[s]	1.111	0.889	0.833
Beschleunigungshub	[m]	1.235	0.593	0.347
Drehzahl Motor *	[min-1]	3126	3001	3125
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	17.3	12.4	9.0
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	122.5	74.7	45.9
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	3.4E-01	1.6E-01	8.7E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 9354¹
max. Nutzlast F	[N]	12500	20000	31250
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	100	60
Beschleunigung	[ms^-2]	4	3	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	53.32	35.55	21.33
Beschleunigungszeit	[s]	0.625	0.556	0.500
Beschleunigungshub	[m]	0.781	0.463	0.250
Drehzahl Motor *	[min-1]	2813	2813	2813
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	10.3	9.4	8.2
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	96.1	68.3	42.7
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.7E-01	1.0E-01	5.0E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 2900¹
max. Nutzlast F	[N]	12500	20000	31250
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	75	75	30
Beschleunigung	[ms^-2]	3	2	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	16	25	35
Güdel Getriebe Typ *	[-]	240	240	240
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	25.0	16.0	11.43
Beschleunigungszeit	[s]	0.417	0.375	0.500
Beschleunigungshub	[m]	0.260	0.141	0.125
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	2813	2625
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	67.9	64.1	68.0
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	89.5	78.4	90.0
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	2.7E-02	1.7E-02	3.9E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2	227	87800	59000	91959
2	Y	S355J2	263	91300	77370	91959
3	Z	EN AW-6063 T6	112	31290	31140	17000

* mit Schienen

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