TrackMotion Floor TMF

Verfahrachse für Roboter bis 6 Tonnen für präzise und effiziente Bewegungen auch bei hohen dynamischen Lasten

Technische Daten Videos Downloads Kontakt

Die robuste Verfahrachse verbindet hohe Stabilität und Schmutzresistenz mit ausgezeichneter Steifigkeit. Dadurch nimmt sie die dynamischen Lasten von Knickarmrobotern zuverlässig in alle Richtungen auf und gewährleistet gleichzeitig einen ruhigen und geräuscharmen Lauf.

Auch bei Not-Aus-Situationen werden auftretende Lasten durch präzise in das geschlossene, geschweisste Trägersystem eingepasste Führungen optimal verteilt. Von aussen einstellbare Laufrollen vereinfachen zudem Wartung und Justierung.

Mit ihrer Kombination aus Stabilität, Steifigkeit und Präzision sorgt die TrackMotion Floor für zuverlässige und effiziente Produktionsprozesse.

Passendes Produkt finden

TMF Produktübersicht nach Traglast

Finden Sie die passende TMF für Ihren Roboter

Videos

TrackMotion Floor TMF-5 Teaser

TrackMotion – Handling- und Schweissanwendung

Für hohe Dynamik und schwere Lasten

Dank der hohen Steifigkeit der Wageneinheit nimmt der Güdel TrackMotion Floor TMF die dynamischen Grundlasten von Knickarmrobotern zuverlässig in alle Richtungen auf.

Die seitlich und orthogonal angeordneten Führungsrollen ermöglichen höchste Dynamik bei gleichzeitig kompakter Bauweise.

Downloads

Bezeichnung	Kategorie	Sprache	Dateityp
TMF-4-B	Broschüre	German	.pdf
TMF-4-B	Broschüre	English	.pdf
TMF-4-B	Broschüre	French	.pdf
TMF-6	Datenblatt	English	.pdf
TMF-6	Factsheet	German	.pdf
TrackMotion Floor TMF-5	Factsheet	German	.pdf
TrackMotion Floor TMF-5	Factsheet	English	.pdf
Robotics Katalog	Katalog	German	.pdf
Robotics Katalog	Katalog	English	.pdf
Robotics Katalog	Katalog	French	.pdf

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			78.00 kg *
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.64 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 100000
max. Nutzlast F	[N]	3000	12000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	180	120
Beschleunigung	[ms^-2]	8	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	4 / 5	6 / 7
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060 / 080	060 / 080
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	40.00	26.67
Beschleunigungszeit	[s]	0.38	0.67
Beschleunigungshub	[m]	0.56	0.67
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	27.7 / 23.3	25.2 / 24
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.8E-02 / 1.8E-02	1.5E-02 / 2.8E-02
		Knickarmroboter	Statische Last

F_V max. (kN):	Vertikalkraft
M_V max. (kNm):	Kippmoment
F_H max. (kN):	Horizontalkraft
M_H max. (kNm):	Rotationsmoment

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			148.00 kg * 160.00 kg *
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	1.64 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C

TrackMotion Floor TMF

TMF Produktübersicht nach Traglast

Finden Sie die passende TMF für Ihren Roboter

Videos

Für hohe Dynamik und schwere Lasten

Downloads

Verwandte Produkte

CMF

FP

Zahnstange und Ritzel

Getriebe

Kontakt

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			380 kg * 390 kg *
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.300.300.0	58 x 300 mm	3.74 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.580.300.1.12.C

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			700.00 kg * 680.00 kg *
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.300.300.0	58 x 300 mm	3.74 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.580.300.1.12.C

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
EN-GJS 400-15	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl.			610 kg*
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.30.250.0	58 x 300	3.96 kg/m
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.30.300.0	58 x 300	3.96 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.580.300.1.12.C

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S235J2	Laufwageneinheit kpl*			1590 kg*
PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.400.300.0	58 x 400mm	3.96 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.582.400.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 98000
max. Nutzlast F	[N]	63000	116800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	60	60
Beschleunigung	[ms^-2]	1	0.5
Übersetzung Getriebe *	[-]	13.333	13.333
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	20.00	20.00
Beschleunigungszeit	[s]	1.5	1.5
Beschleunigungshub	[m]	0.56	0.56
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	3000
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	74	74
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.3E-01	1.3E-01
		Knickarmroboter	Statische Last

Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
S235JR	Laufwageneinheit kpl*			2460 kg*
PAG	Energiekette	2 x H4.80.18.300.0	80 x 200mm	5.7 kg/m
	Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.800.18.1.12.C