1-Achs-PortalE EP

Modulares 1-Achs-Portal für dynamische und präzise Positionieraufgaben mit grossem Nutzlastbereich

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Die Güdel 1-Achs-Portale EP verbinden hohe Dynamik, präzise Positionierung und einen breiten Traglastbereich mit einer kompakten, modularen Bauweise. Das robuste Rollen- und Führungssystem gewährleistet einen ruhigen, geräuscharmen Lauf und zuverlässige Leistung auch in anspruchsvollen Industrieumgebungen.

Der Zahnstangen-Ritzel-Antrieb ermöglicht dynamische und präzise Linearbewegungen. Dank des modularen Aufbaus lassen sich die EP Portale einfach in Automatisierungssysteme integrieren und eignen sich besonders als Hilfs- oder Positionierachsen.

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1-Achs-Portale EP

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Vielseitige Befestigungsmöglichkeiten

Gewindebohrungen im 100-mm-Raster ermöglichen die flexible und universelle Befestigung von Komponenten und Bauteilen. Das einheitliche Raster erleichtert die Positionierung und Montage und bietet hohe Flexibilität bei der Integration unterschiedlicher Anwendungen.

Direkte Montage von Dachwannen

Integrierte Supports ermöglichen die einfache und sichere Befestigung von Dachwannen. Sie erleichtern die Integration in die Konstruktion und sorgen für eine stabile und zuverlässige Montage.

Saubere Integration von Kabelkanälen

Vorgesehene Supports ermöglichen die direkte Befestigung von Kabelkanälen an den Portalen. Dadurch lassen sich Leitungen geordnet führen und platzsparend in das Gesamtsystem integrieren.

Flexible Befestigung der Stützen

Befestigungsplatten ermöglichen eine stabile und präzise Montage der Stützen. Sie vereinfachen die Integration in die Anlagenkonstruktion und schaffen eine zuverlässige Verbindung zum Untergrund.

Flexible Portalsysteme

Flexibel von der ersten Planung bis zu späteren Anpassungen

Bei den Güdel Portalsystemen lassen sich die Stützen flexibel entlang der Portalträger positionieren. Das schafft mehr Freiheit bei der Anlagenplanung – insbesondere dann, wenn die endgültigen Abmessungen von Maschinen oder Prozessen noch nicht feststehen.

Der modulare Aufbau erleichtert zudem spätere Anpassungen an veränderte Produktionsanforderungen. Standardisierte Trägersegmente mit präzisen Verbindungselementen ermöglichen unterschiedlichste Gesamtlängen sowie spätere Erweiterungen oder Umbauten, ohne die gesamte Konstruktion ersetzen zu müssen.

Downlaods

Bezeichnung	Kategorie	Sprache	Dateityp
Robotics Katalog	Katalog	German	.pdf
Robotics Katalog	Katalog	English	.pdf
Robotics Katalog	Katalog	French	.pdf

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			40.3 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1,7 kg *
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 100000¹
max. Nutzlast F	[N]	500	800	1300
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	112,5	75
Beschleunigung	[ms^-2]	5,5	4	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33,33	25,00	16,66
Beschleunigungszeit	[s]	0,455	0,469	0,417
Beschleunigungshub	[m]	0,568	0,439	0,260
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	0,8	0,8	0,7
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	7,3	5,6	4,7
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	4.1E-03	2.8E-03	1.7E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			66,3 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1,7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 100000¹
max. Nutzlast F	[N]	1300	1900	3100
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	200	120	75
Beschleunigung	[ms^-2]	5	4	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	44,43	26,66	16,66
Beschleunigungszeit	[s]	0,667	0,500	0,625
Beschleunigungshub	[m]	1,111	0,500	0,391
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	1500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	1,9	1,4	1,3
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	13,1	9,1	5,4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.3E-02	5.9E-03	3.3E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			126,6 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1,7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C

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