Typ CP

Platzsparendes 3-Achs-Portal mit vielfältigen Einsatzmöglichkeiten

Das Cantilever Portal CP ist ein 3-Achs Linearroboter und überzeugt als einfache Lösung mit hoher Funktionalität. Das CP eignet sich besonders gut für dynamische Maschinenbeladungen und Palettieroperationen mit hohen Nutzlasten.

Mit unserem CP können gewünschte Positionen von oben angefahren werden, zudem ermöglicht die Auslergerachse das Verfahren im Raum. Es ist sehr platzsparend, weil es auf eine zweite Stützachse verzichten kann. Daraus resultieren einzigartige Vorteile in der Anlagenplanung.

Das CP besticht durch eine hohe Nutzlast Bandbreite bei ebenso konstant hoher Wiederholgenauigkeit.

CP Facsheet

3-Achs-Portal: Typ CP

Das flexible Portal-System

Unser neues Portal-Konzept ermöglicht ein flexibles Positionieren der Stützen am Portalträger

Dies ist ein grosser Vorteil während der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu automatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ späten Zeitpunkt bekannt sind.

Die Flexibilität erlaubt auch einen kostengünstigen Umbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem späteren Zeitpunkt eine Anpassung der Produktionsprozesse gewünscht wird.

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Produkt- und Lösungsübersicht	Broschüre	English	-	pdf
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CP-3	CAD-Daten	English	-	zip
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Ihr Sorglos-Paket - Unsere Prime Care Angebote

Support

Damit sich ihre Investition auszahlt

Bei Störungen sind wir rund um die Uhr telefonisch für Sie da, lokalisieren Fehler per Fernwartung und setzen die Anlage rasch wieder in Betrieb. Ersatzteile sind dank unserer weltweiten Präsenz in kurzer Zeit verfügbar.

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Damit Ihre Werte erhalten bleiben

Wir warten Ihre Anlage, tauschen Verschleissteile rechtzeitig aus und planen Unterhaltsarbeiten. In einer regelmässigen Inspektion analysieren wir den Zustand Ihrer Systeme und decken Mängel auf, bevor sie zu Unterbrechungen führen.

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	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl.			175 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.12.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.119 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.1.12.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.421.11.1.12.C

Achse	x
Hub[mm]	s_x ≤ 100000¹
max. Nutzlast F[N]	300	500	800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	150	120	90
Beschleunigung[ms^-2]	4.0	3.5	3
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	6	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	32.00	26.67	20.00
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 1500¹
max. Nutzlast F[N]	300	500	800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	96	80
Beschleunigung[ms^-2]	5.5	4.5	3.5
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	5	6
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	26.66	21.33	17.78
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1050¹
max. Nutzlast F[N]	300	500	800
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	112.5	75	45
Beschleunigung[ms^-2]	10	2.5	1.5
*Übersetzung Getriebe [-]**	4	6	10
*Güdel Getriebe Typ [-]**	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	25.00	16.67	10.00
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2G3	120	13731	12225	16594
2	Y	EN AW-6060	36.9	13692	12096	11515
3	Z	EN AW-6060 T66	21.8	1545	1405	1442

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl.			333 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.12.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.119 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.1.12.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.421.11.1.12.C

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1300¹
max. Nutzlast F[N]	800	1250	2000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	75	45
Beschleunigung[ms^-2]	7.5	2.5	1.0
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	8	13.333
*Güdel Getriebe Typ [-]**	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	26.67	16.67	10.00
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2G3	177	41580	39560	41195
2	Y	EN AW-6060	49	29775	26248	27726
3	Z	EN AW-6060 T66	21.8	1545	1405	1442

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl.			516 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.250.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.12.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.119 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.1.12.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.421.11.1.12.C

Achse	y
Hub[mm]	s_y ≤ 1000¹
max. Nutzlast F[N]	2000	3100	4500
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	100	120
Beschleunigung[ms^-2]	5.0	4.0	3.5
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	6	8
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	42.67	35.56	26.67
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1000¹
max. Nutzlast F[N]	2000	3100	4500
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	60	45
Beschleunigung[ms^-2]	8.5	3.0	1.5
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	10	13.33
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	40.00	20.00	15.00
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2G3	261.5	81430	77220	81900
2	Y	S355JR und DD11	91	24490	20109	19740
3	Z	EN AW-6060 T6	90.1	30855	29905	25692

	Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
1	19	Alu	Laufwageneinheit kpl./			552 kg *
2	24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.250.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
3			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.12.C
4	23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.119 kg/m
5			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.1.12.C
6	25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
7			Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.421.11.1.12.C

Achse	z
Hub[mm]	s_z ≤ 1600¹
max. Nutzlast F[N]	2000	3100	5000
*Geschwindigkeit [ m min^-1]**	120	60	37.5
Beschleunigung[ms^-2]	8.0	2.0	1.0
*Übersetzung Getriebe [-]**	5	10	16
*Güdel Getriebe Typ [-]**	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung[mm]	40.00	20.00	12.50
	hoch dynamisch	optimal	hohe Last