3-Achs-Portale CP

Platzsparende 3-Achs-Portale für flexible Automatisierungsaufgaben.

Technische Daten Videos Kontakt

Platzsparend und flexibel in drei Achsen

Hohe Traglasten und präzise Bewegungen für grosse Arbeitsbereiche bei minimalem Platzbedarf.

Die Güdel 3-Achs-Portale CP verbinden hohe Traglasten und präzise Bewegungen mit einer platzsparenden Auslegerkonstruktion. Sie eignen sich besonders für die dynamische Maschinenbeschickung sowie für Palettier- und Handlingaufgaben über grosse Arbeitsbereiche.

Dank der linearen Kinematik können Lasten und Werkstücke von oben angefahren werden. Die Auslegerachse ermöglicht dabei einen flexiblen dreidimensionalen Arbeitsbereich. Da auf einer Seite keine zusätzlichen Stützen erforderlich sind, bleibt wertvolle Bodenfläche frei und es entsteht mehr Gestaltungsfreiheit bei der Planung von Maschinen, Arbeitsstationen und Produktionslayouts.

Der modulare Aufbau ermöglicht die Konfiguration der CP Portale für unterschiedliche Traglasten und Arbeitsbereiche bei konstant hoher Präzision.

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3-Achs-Portale: Typ CP

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Vielseitige Befestigungsmöglichkeiten

Gewindebohrungen im 100-mm-Raster ermöglichen die flexible und universelle Befestigung von Komponenten und Bauteilen. Das einheitliche Raster erleichtert die Positionierung und Montage und bietet hohe Flexibilität bei der Integration unterschiedlicher Anwendungen.

Direkte Montage von Dachwannen

Integrierte Supports ermöglichen die einfache und sichere Befestigung von Dachwannen. Sie erleichtern die Integration in die Konstruktion und sorgen für eine stabile und zuverlässige Montage.

Saubere Integration von Kabelkanälen

Vorgesehene Supports ermöglichen die direkte Befestigung von Kabelkanälen an den Portalen. Dadurch lassen sich Leitungen geordnet führen und platzsparend in das Gesamtsystem integrieren.

Flexible Befestigung der Stützen

Befestigungsplatten ermöglichen eine stabile und präzise Montage der Stützen. Sie vereinfachen die Integration in die Anlagenkonstruktion und schaffen eine zuverlässige Verbindung zum Untergrund.

Flexible Portalsysteme

Flexibel von der ersten Planung bis zu späteren Anpassungen.

Bei den Güdel Portalsystemen lassen sich die Stützen flexibel entlang der Portalträger positionieren. Das schafft mehr Freiheit bei der Anlagenplanung – insbesondere dann, wenn die endgültigen Abmessungen von Maschinen oder Prozessen noch nicht feststehen.

Der modulare Aufbau erleichtert zudem spätere Anpassungen an veränderte Produktionsanforderungen. Standardisierte Trägersegmente mit präzisen Verbindungselementen ermöglichen unterschiedlichste Gesamtlängen sowie spätere Erweiterungen oder Umbauten, ohne die gesamte Konstruktion ersetzen zu müssen.

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Werkzeugmaschinen Maschinenbeladung

Maschinenbeladung und -entladung mit einem CP-3

Downlaods

Bezeichnung	Kategorie	Sprache	Dateityp
Robotics	Katalog	German	.pdf
Robotics	Katalog	English	.pdf
Robotics	Katalog	French	.pdf

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl.			175 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200	44 x 168 mm	1.64 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

Achse		x
Hub	[mm]	s_x ≤ 100000¹
max. Nutzlast F	[N]	300	500	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	120	90
Beschleunigung	[ms^-2]	4.0	3.5	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	6	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	32.00	26.67	20.00
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 1500¹
max. Nutzlast F	[N]	300	500	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	96	80
Beschleunigung	[ms^-2]	5.5	4.5	3.5
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	5	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	26.66	21.33	17.78
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub	[mm]	s_z ≤ 1050¹
max. Nutzlast F	[N]	300	500	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	112.5	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	10	2.5	1.5
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	25.00	16.67	10.00
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2G3	120	13731	12225	16594
2	Y	EN AW-6060	36.9	13692	12096	11515
3	Z	EN AW-6060 T66	21.8	1545	1405	1442

3-Achs-Portale CP

Platzsparend und flexibel in drei Achsen

3-Achs-Portale: Typ CP

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Flexible Portalsysteme

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Getriebe

Kontakt

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl.			333 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4Q.44.200.200.0	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.168.200.0	44 x 168 mm	1.64 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.168.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150.0	44 x 108 mm	1.49 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

Achse		z
Hub	[mm]	s_z ≤ 1250¹
max. Nutzlast F	[N]	800	1250	2000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	7.5	2.5	1.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8	13.333
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	26.67	16.67	10.00
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2G3	177	41580	39560	41195
2	Y	EN AW-6060	49	29775	26248	27726
3	Z	EN AW-6060 T66	21.8	1545	1405	1442

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl.			516 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.250.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.119 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.421.11.1.12.C

Achse		y
Hub	[mm]	s_y ≤ 1000¹
max. Nutzlast F	[N]	2000	3100	4500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	100	120
Beschleunigung	[ms^-2]	5.0	4.0	3.5
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	6	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	42.67	35.56	26.67
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub	[mm]	s_z ≤ 1650¹
max. Nutzlast F	[N]	2000	3100	4500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	60	45
Beschleunigung	[ms^-2]	8.5	3.0	1.5
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	10	13.33
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	40.00	20.00	15.00
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
1	X	S355J2G3	261.5	81430	77220	81900
2	Y	S355JR und DD11	91	24490	20109	19740
3	Z	EN AW-6060 T6	90.1	30855	29905	25692

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl.			552 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	H4.42.20.250.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.12.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.119 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.17.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.421.11.1.12.C

Achse		z
Hub	[mm]	s_z ≤ 1600¹
max. Nutzlast F	[N]	2000	3100	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	60	37.5
Beschleunigung	[ms^-2]	8.0	2.0	1.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	10	16
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	40.00	20.00	12.50
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

	Nutzlast	Y-Hub	Z-Hub
I	50 kg	2.0 m	1.4 m
II	80 kg	1.5 m	1.05 m

	Nutzlast	Y-Hub	Z-Hub
I	125 kg	2.5 m	1.15 m
II	200 kg	1.5 m	1.25 m

	Nutzlast	Y-Hub	Z-Hub
I	300 kg	1.5 m	1.4 m
II	450 kg	1.0 m	1.65 m